最新软机机器新突破，人造“血”驱动机器鱼

英国杂志《《自然》》昨日发表了工程领域的最新突破:一个美国团队开发了一种充满液压流体的人造血管(人工循环)系统，其开发者称之为“机器人血液”。该系统可以通过机械传动和电气传动为柔性机器人提供动力。在测试中，由该系统驱动的一只柔软的机器狮子鱼可以逆流而上，甚至拍打它的胸鳍。

美国开发人工“血液”驱动的机器鱼

这种大约40厘米长的软体动物不需要依靠传统的化学电池来提供动力，而是由储存在液压流体中的能量(不是机械能，也是化学能)来驱动。这种方法允许机器鱼以更小的体积储存更多的能量，并且运行更长时间，而不需要沉重的电池组。换句话说，这种神奇的能量储存装置比化学电池获得了更高的能量密度。

康奈尔大学的研究人员罗伯特·谢泼德和他的同事认为，用于在机器鱼体内传输能量的液压流体也应该有储存能量的潜力。研究小组利用含有碘化锌的液压流体制造了一个人造血管系统，并将其植入仿生狮子鱼体内。这种液体将在机器鱼周围循环，并通过电化学反应驱动机器鱼内部的泵和其他电子设备。同时，液体的泵回可以将机械能传递给鱼的鳍，从而帮助机器鱼在游泳时保持平衡。

在测试中，机器鱼能以每分钟1.5倍于身体长度的速度长时间游向上游，其理论最大耐力超过36小时。研究人员表示，这项技术成果将有助于提高未来机器人设计的能量储存、效率和自主性。